Shellmo RepWalker Heavy – první krůčky

Jak mnozí tušíte, pustil jsem se do tvorby robotů a dalších chytrých udělátek. Je to už nějaký ten pátek, ale nevěnuji tomu zase tolik času, aby to neslo plody. Tedy, zatím jsem nevěnoval.

Teď o víkendu se mi ale poštěstilo zužitkovat dosavadní zkušenosti a výsledkem je prototyp chodícího podvozku. Některé části jsou původní, jiné jsem musel vylepšit, aby se daly vytisknout na staré domácí tiskárně.

Robot se jmenuje Shellmo a podvozek je RepWalker Heavy. RepWalker proto, že se dá tisknout na tiskárnách typu RepRap a Heavy je právě moje těžká modifikace. Zatím to sice nic neumí, ale až si zase najdu čas, přidám Arduino Mega 2560, které už mi leží na stole, notoricky známý senzor pro odhad vzdálenosti HC-SR04 a bude z toho obstacle avoider.

Pokud by byl zájem, můžu popsat i způsob stavby. Ale myslím, že na Shellmo webu, je to popsané velmi dobře. RepWalker Heavy se staví stejně jako klasický RepWalker. Jenom o něco lépe drží.

Napsat komentář

Vaše emailová adresa nebude zveřejněna. Vyžadované informace jsou označeny *

Time limit is exhausted. Please reload CAPTCHA.